โลกของ TERA เริ่มขึ้นในอดีตอันไกลโพ้น เมื่อเทพสององค์ที่มีชื่อว่า Arun และ Sharaได้ปฏิเสธชะตากรรมของตัวเองและหนีออกมาจากสงครามที่ไม่มีวันจบสิ้น เมื่อทั้งสองได้พบกันก็ตกหลุมรักในกันและกันจากนั้นก็มีความฝันที่จะสร้างโลกที่สงบสุข ทั้งสองจึงเข้าสู่การหลับไหลนานแสนนาน จากการหลับไหลก็ทำให้เกิดตความฝัน และความฝันก็กลายเป็นมีชีวิต โลกของ TERA ก็เลยถือกำเนิดขึ้นจากรูปร่างของ Arun และ Sharaทำให้แผนที่ของ TERA มีรูปร่างตามเทพทั้งสองที่หลับไหล แล้วก็แบ่งเป็น 2 ทวีปใหญ่ตามรูปร่างของเทพทั้งสองนั่นเอง